云之龍咨詢集團(tuán)有限公司受南寧師范大學(xué)委托，對南寧師范大學(xué)具身智能教學(xué)科研設(shè)備進(jìn)行競爭性談判采購，歡迎符合條件的供應(yīng)商前來參加談判活動。

一、采購項目名稱：南寧師范大學(xué)具身智能教學(xué)科研設(shè)備采購

二、采購項目編號：YZLNN2026-J1-102-GXQT

三、采購組織類型：采購單位自采項目

四、采購項目的名稱、數(shù)量、簡要規(guī)格描述或項目基本概況介紹：

 

項號	標(biāo)的名稱	數(shù)量	簡要規(guī)格描述	預(yù)算總金額（萬元）
1	人形機(jī)器人	1臺	1、材質(zhì)：鋁合金+鎂合金+高強(qiáng)度工程塑料+發(fā)泡聚氨酯； 2、站立尺寸：1300mm～1350mm； 3、凈重（含執(zhí)行器與電池）：≤40kg； 4、行走速度：跑步狀態(tài)≤1.8m/s； 5、最大負(fù)載：≥2.5kg（特定姿態(tài)）； 6、執(zhí)行器支持類型：假手、靈巧手、夾爪； 7、最大臺階跨越攀爬高度：≥50mm； 8、避障尺寸：≥50mm； 9、爬坡能力：±10°； 10、最小轉(zhuǎn)彎寬度：≤900mm； ……具體需見采購文件。	65.42
2	輪式雙臂機(jī)器人	1臺	一、輪式雙臂機(jī)器人 1.整機(jī)總自由度≥27個（頭部模組含2個+雙臂模組含16個+升降模組含1個+底盤模組含8個）。 2.整機(jī)高度約1700mm，整機(jī)重量約120kg。 3.雙臂模組由2個8自由度單臂模組組成，單臂模組額定負(fù)載約5kg，名義負(fù)載約8kg，峰值負(fù)載約12kg；臂展≥714mm。 4.升降模組垂直負(fù)載不低于50kg，帶上下限位及回零開關(guān)，模組硬件行程不低于1000mm，限位后行程不低于700mm。驅(qū)動電機(jī)需為伺服電機(jī)，功率不低于1kW。 ……具體需見采購文件。
3	雙臂機(jī)器人	4臺	一、雙臂機(jī)器人 1.單臂自由度8 DOF（帶夾爪）,含肩偏航、肩俯仰、上臂旋轉(zhuǎn)、肘關(guān)節(jié)、前臂旋轉(zhuǎn)、腕偏航、腕俯仰7個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)及1個夾爪關(guān)節(jié)。 2.雙臂自由度16 DOF（帶夾爪）。 3.單臂可達(dá)范圍≥714mm。 4.單臂峰值最大負(fù)載12kg。 5.單臂額定負(fù)載5.0kg。 二、基礎(chǔ)軟件架構(gòu) 1.操作系統(tǒng)Ubuntu 22.04 LTS。 2.機(jī)器人中間件基于ROS2 Humble，所有核心功能包均以ROS2節(jié)點形式提供。 3.開發(fā)語言，支持Python+C++混合架構(gòu)：運動控制及橋接節(jié)點采用C++實現(xiàn)高性能。 ……具體需見采購文件。

 

五、談判供應(yīng)商的資格要求：

1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規(guī)定。

2.本項目不接受未購買本談判文件的供應(yīng)商競標(biāo)。

3.單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在直接控股、管理關(guān)系的不同供應(yīng)商，不得參加同一合同項下的采購活動。

4.對在“信用中國”網(wǎng)站（www.creditchina.gov.cn）被列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法失信主體的供應(yīng)商不得參與采購活動。

5.本項目不接受聯(lián)合體形式的供應(yīng)商。

六、競爭性談判文件的獲取：

1.獲取時間：自本公告發(fā)布之時起至2026年7月24日下午6時00分。

2.獲取方式：通過“云之龍咨詢集團(tuán)”微信公眾號平臺發(fā)售。（獲取方式：關(guān)注微信公眾號“云之龍咨詢集團(tuán)”，在云之龍咨詢集團(tuán)公眾號頁面選擇[集團(tuán)服務(wù)]→[購買標(biāo)書]，登記公司相關(guān)信息并經(jīng)核實后，通過線上支付費用，即可下載采購文件。詳細(xì)操作見公眾號“購買標(biāo)書”首頁內(nèi)“購買標(biāo)書使用需知”）

3.售價：競爭性談判文件（簡稱“采購文件”）每本售價300元，售后不退。

說明：請各供應(yīng)商通過“云之龍咨詢集團(tuán)”微信公眾號平臺進(jìn)行文件獲取，如因網(wǎng)絡(luò)或平臺維護(hù)等原因造成無法通過微信公眾號獲取文件的，可以通過以下方式獲取采購文件【必須于采購文件的獲取時間截止前將采購文件價款匯到采購代理機(jī)構(gòu)指定賬戶，并編輯一份電子郵件發(fā)到采購代理機(jī)構(gòu)郵箱（可撥打0771-2616613獲取郵箱），郵件內(nèi)容含需獲取采購文件的項目名稱及編號、供應(yīng)商單位名稱、聯(lián)系人姓名、聯(lián)系方式、收件郵箱。未按本公告要求提供有效收件人聯(lián)系方式的，不予辦理手續(xù)，因此造成供應(yīng)商無法按時獲取采購文件的，責(zé)任由供應(yīng)商承擔(dān)】。

采購文件價款交納銀行賬戶：

開戶名稱：云之龍咨詢集團(tuán)有限公司

開戶銀行：中信銀行南寧園湖支行  

銀行賬號：8113001013400293071

開戶行行號：302611029137

4.已獲取采購文件的供應(yīng)商不等于符合本項目的供應(yīng)商資格。

七、談判保證金：

1.談判保證金人民幣： 6500.00元，不得少于規(guī)定金額提交，否則競標(biāo)無效。

2.保證金的交納方式：銀行轉(zhuǎn)賬、支票、匯票、本票或者銀行出具的保函等非現(xiàn)金形式提交，并于響應(yīng)文件遞交截止時間前到達(dá)云之龍咨詢集團(tuán)有限公司指定賬戶【開戶名稱：云之龍咨詢集團(tuán)有限公司，開戶銀行：中信銀行南寧園湖支行，銀行賬號：8113001013400293071，開戶行行號：302611029137】，否則視為無效競標(biāo)保證金。本項目不接受現(xiàn)金形式或從個人賬戶轉(zhuǎn)出的競標(biāo)保證金。

八、響應(yīng)文件遞交截止時間和地點：

1.響應(yīng)文件遞交截止時間：2026年7月28日下午 3時30分00秒。

2.響應(yīng)文件現(xiàn)場遞交接收時間：2026年7月28日下午3時00分至3時30分00秒（北京時間），逾時送達(dá)將予以拒收。

3.地點：廣西南寧市良慶區(qū)云英路15號3號樓云之龍咨詢集團(tuán)大廈4樓（具體見電子顯示屏）。

九、談判：

1.2026年7月28日下午 3 時30分后為談判小組與供應(yīng)商談判時間，具體時間由采購代理機(jī)構(gòu)另行通知。

2.地點：廣西南寧市良慶區(qū)云英路15號3號樓云之龍咨詢集團(tuán)大廈5樓，參加談判的法定代表人或委托代理人必須持有效證件依時到達(dá)指定地點等候當(dāng)面談判。

十、聯(lián)系事項：

1.南寧師范大學(xué)

聯(lián)系人：劉洪君老師，0771-3101346 

地址：廣西南寧市明秀東路175號

2.采購代理機(jī)構(gòu)：云之龍咨詢集團(tuán)有限公司

聯(lián)系人：陳檸、林鈺梅；聯(lián)系電話：0771-2618118、2611889、2611898 

地址：廣西南寧市良慶區(qū)云英路15號3號樓云之龍咨詢集團(tuán)大廈6樓

十一、網(wǎng)上公告媒體查詢：

中國招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺（http://www.cebpubservice.com/）、云之龍集團(tuán)網(wǎng)（http://www.tjjinya.com）

 

采購代理機(jī)構(gòu)：云之龍咨詢集團(tuán)有限公司

發(fā)布日期：2026年7月21日